在机械方面，输纸采用高性能分纸飞达头，每个栅栏都带有摆动式转向装置，配有纸堆高度自动控制系统，拥有双张和堵纸自动停车装置，后续还可以配置加压堆叠收纸机，提高效率。

    在电气方面，机器采用PLC和变频调速控制，为了节约成本并减少由于模拟量给定过程中的干扰问题，使用总线通讯，操作面板采用人机界面显示屏，方便参数的设置，并有故障点显示功能。

    TWIDO方案硬件结构

    订货号产品描述数量

    TWIDOPLC部分

    TWDLMDA40DTKTWIDOPLC,含24DI和16DO（晶体管输出）1

    TWDDDO8TTDO模块，8点晶体管输出1

    TWDNOZ485T485通讯模块1

    TWDFCW50MTeleFast预接线模块2

    TSXPLP01后备电池1

    HMI部分

    XBTGT11003.8寸触摸屏，琥珀色/红色，RJ45串口1

    XBTZ9780PLC连接电缆,Twido,Nano,Micro1

    变频器部分

    ATV31H037N4A三相380…500V亚洲版，内置EMC滤波变频器，0.37KW1

    ATV31HU22N4A三相380…500V亚洲版，内置EMC滤波变频器，2.2KW1

    XBTZG915编程电缆,从PC到XBTG1

    TSXPCX3030-CUSB-RS485多功能编程电缆，适用于Neza,Twido,Micro,Premium可编程控制器1

    在该方案中，双相编码器输入将占据CPU模块上的2个DI口，故两路高速双向计数占据4个DI。所以本方案中可以使用的DI20，DO24。 系统组成(使用菊花接法)

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    3.8寸的单色触摸屏通过数据线XBTZ968与TWIDOPLC通讯，PLC通过Modbus总线485通讯对两个ATV31进行控制（速度参数的设定等，读取故障数据），为客户提供一种简洁廉价可靠的控制方式。

    本方案的优点

    本控制方案采用了Modbus总线通讯：

    Modbus协议是Modicon公司于1978年开发的一个用于PLC和编程器之间通讯的协议，1980年起，为众多制造商所采用而完全开放，成为“事实上的工业标准”。

    Modbus协议是一个分级结构(主从式)异步串行通讯协议，可使主站对一个或多个从站进行访问，主站和从站之间允许多点连接。主站和从站可以有两种对话方式：

    查询方式：主站对一个从站进行对话并等待其回应(本方案采用)

    广播方式：主站对所有从站进行对话(不等待回应)